去澳门需要一证一签，需要到户籍所在地公安局办《往来港澳通行证》+澳门个人游签注。首次办理通行证费用是100元，使用期限5年，澳门签注20元一次。办理时间在15个工作日左右，在澳门的停留时间不得超过7天，从入境第二天算起。 1、若是去澳门旅游，需要办理港澳通行证；
2、若是持中国公民有效护照经香港前往其它国家或地区的过境旅客，如能符合一般的入境规定，可在每次入境时获准在港逗留7天而无需事先领有进入认可；
3、内地居民因私往来香港或澳门特别行政区旅游、探亲、从事商务、培训、就业等非公务活动，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请，凭公安出入境管理部门签发的往来港澳通行证及有效签证前往。
澳门是中国特别行政区之一，因此大部分国家和地区的游客需要办理签证才能入境。不过，一些国家和地区的公民可以享受免签证或落地签证待遇。以下是一些常见的澳门免签城市：
美洲地区：巴西、墨西哥。
欧洲地区：葡萄牙、西班牙。
需要注意的是，这些国家公民免签或落地签证的具体细节和要求可能会因国家和地区有所不同，因此建议在出行前查阅相关的政策和规定，以免因签证问题影响旅行计划。
澳门是中国的特别行政区，而且与内地并不是相隔遥远的国家。因此，持有中国居民身份证的游客不需要签证，可以自由进出澳门。但是，如果是持有港澳通行证或者护照的游客，需要在进入澳门前办理通行证，才能进入澳门。总的来说，如果是中国居民直接持中国身份证去澳门是可以免签的，但如果是境外居民需要先办理通行证方可进入。