洗干净的干黄豆浸泡10小时左右。（挑出坏豆，陈年或转基因豆不可用）
浸泡好的黄豆
高压锅放水（没过架子)
将黄豆沥干，放入高压锅，大火烧开后转小火压15分钟左右
煮好的豆子一捏就碎，待黄豆凉至不烫手，约40℃
将酸奶机里面容器开水高温消毒，晾干保持无水无油，倒入黄豆和一条2g纳豆粉
用干净的工具搅拌均匀
将搅拌好的熟黄豆放入酸奶机发酵18小时左右（酸奶机只盖最外面的盖子就可以，内盖不需要盖哦），黄豆表面覆盖着一层白色菌膜拉丝状且有纳豆的香气即为发酵成功，不能一次吃完的纳豆可以装入密封容器放冰箱冷藏保存
发酵好的状态，这样纳豆就做好了
不能喝了，酸奶有酒味是由于冷藏时间太久，酸奶中的乳酸菌数量下降，如果发觉酸奶的味道有了酒味，或者有类轻微的霉味，那就说明已经污染了大量杂菌，坚决不能再用了。 保质期不是认定食物是否变质的唯一标准，食品保质期由两个元素构成，一为贮存条件，二为期限，二者紧密相关，不可分割。如果产品存放条件不符合规定，食品的保质期很可能会缩短，甚至会丧失安全性保障。
酸奶机制作米酒的家常方法如下：
所需材料：
1. 糯米：200克；
2. 水：适量；
3. 米饭酒曲（或米酒酵母）：适量；
4. 糖：适量。
制作方法：
1. 将糯米清洗干净，浸泡在清水中1-2小时，取出后沥干水分。
2. 将糯米倒入沸水中焯烫1-2分钟，煮熟后用冷水冲洗，并在滤网中滤干。
3. 将煮熟的糯米倒入容器中，加入适量米酒酵母或者米饭酒曲，混合均匀。（一般用米酒酵母的话，20克酵母能发酵1斤米；米饭酒曲放量可以按自己口感来调整）
4. 再加适量糖并混合均匀，此时将容器放在室温环境下，避免直射阳光和摇晃。
5. 等待2-3天（夏季发酵快一些，冬季发酵慢一些），米酒就可以开始发酵了，这时有些容易在表面形成白色的发泡物。
6. 在发酵期间，可以每天用干净的勺子轻轻搅拌一下，会有更好的效果。
7. 大约7-10天左右发酵就可以停下来了。将发酵好的米酒酒渣过滤掉，再倒入瓶中密封。米酒尤其是自制米酒营养丰富、醇香可口，保存时要放置于干燥、通风、阴凉处。
需要注意的是，制作米酒的过程需要注意卫生和温度控制，以免出现细菌感染和发霉的情况，影响酿造效果和品质。同时，也要控制好糖的用量，以免过甜或过酸。