伯纳德是一位身穿黑色长袍的法师，他的装备包括一把上等法杖、一本魔法书、一条魔法披风和一顶尖顶的法师帽。他的法杖是由精选的材料制成，具有强大的魔法威力，可以施展各种魔法。魔法书中记录了各种魔法的咒语和技巧，是他的法术源泉。魔法披风可以增强他的魔法防御力和魔法攻击力，使他更加强大。法师帽则是象征着他的身份和地位的标志，也帮助他集中精神，更好地施展魔法。这些装备是伯纳德进行魔法实验和战斗中必不可少的道具。
调试步骤如下：1. 确认电源和接线：首先确认电源是否接通，电动执行器的各信号与控制线接线是否正确。
2. 进行手动测试：通过手动控制器，对电动执行器进行手动测试，观察电动执行器运动是否正常。
3. 电脑调试测试：使用电脑连接电动执行器进行调试测试，观察各个参数是否正常。
4. 调整参数：根据实际需求，调整参数，如速度、角度、力矩等参数。
5. 系统测试：连接整个系统，进行系统测试，观察系统整体运行是否正常，是否满足实际需求。
伯纳德电动执行器是一种非常重要的执行控制装置，通过以上步骤来进行调试能够确保其运行正常，实现预期功能。