根据竹海野生动物园官方网站资料，该园内提供自助式轮椅服务，游客可以在公园内相应的出入口处免费租借自助式轮椅，方便行动不便的游客参观。此外，该园还提供手推轮椅，需要提前预约，并交付一定金额的押金。总之，竹海野生动物园为游客提供了多种便捷服务，让所有人在欣赏野生动物的同时都可以享受到更好的游览体验。
根据提供的信息，竹海野生动物园实行实名制预约制度，游客需要先预约后才能游览。如果游客没有预约，将无法入园。以下是具体的规定和情况说明：
预约制度：景区要求游客进行实名制预约，未预约的游客将被谢绝入园。
当前状况：
2024年3月30日，栾川竹海野生动物园的预约游客人数已达到最大承载量。为了确保游览安全和游园体验，景区停止了现场售票和网上预约。未预约的游客被建议前往周边景区游玩或选择其他日期入园。
自3月份郑州市民免费游览政策发布以来，游客预约热情高涨，导致门票预约迅速达到上限。因此，景区在3月9日上午8时开园即宣布门票预约已达上限，上午9:30暂停现场售票。
建议：
游客应提前做好预约准备，以避免无法入园的情况。
对于未预约的游客，建议择日预约参观或选择其他日期入园。
考虑到当前的高预约情况和可能的限流措施，游客应合理安排行程，以获得更好的游玩体验。
综上所述，如果游客没有提前预约，将无法进入竹海野生动物园。因此，建议游客提前规划并完成预约手续，以确保能够顺利游览。