消除方法如下：
1. 首先，启动车辆电源，并按下方向盘左侧的按键，将仪表盘显示温度和胎压。 2. 接下来，向下拨动中间的OK键，进入菜单界面。
3. 然后，按左方向键或者右方向键，找到行车信息菜单，并点击OK键进入。 4. 在行车信息菜单中，找到保养里程选项，并根据提示按下向下键，最后点击OK键即可消除保养灯。
根据国家税务总局的规定，企业的进项税额应该在取得发票当月或者在一个月之内进行认证登记，并在纳税申报时进行抵扣。因此，21年的报关单23年才取得进项票是不符合政策规定的。
如果企业确实在规定期限内未能取得进项票，那么此时需要通过向税务部门提交相关申请，进行补报销项税。补报销项税需要提供相关的报关单及进口货物收货确认书等证明材料，将这些证明材料提交给税务部门完成补登记，并在下一个纳税申报周期内进行抵扣。
同时，企业也应该及时评估自己的内部流程和营运管理，以确保正常的票据管理、账务记录，并在业务操作上尽可能避免违反相关政策规定的情况发生，以保证企业的健康经营和税务合规。