不可以。
因为庭审中旁听人员并非参与诉讼的一方，也不是法庭工作人员，因此没有合法的权利和资格录音录像庭审过程。
此外，该行为不仅违反了法庭规定，还可能对庭审秩序和公正性产生不良影响。
原告在庭审中法官释明后自愿撤诉，法官会口头裁定准予撤诉。虽然撤诉不会影响原告再次起诉的权利，但在某些情况下可能会产生一些不利后果。
例如，如果被告同时提起反诉，法院决定与本诉合并审理时，即使原告申请撤回本诉，但只要被告不撤回反诉，法院仍要继续审理反诉。
此外，对于离婚案件，撤诉后如果没有新情况、新理由，六个月内再次起诉的，法院将不予受理。
因此，原告在考虑撤诉时应保持理性，以免在未来面临不必要的麻烦。