启动三轴点胶机编程的步骤如下：

检查编程结果：在启动三轴点胶机之前，必须仔细检查编程结果，确保所有参数设置正确，避免因参数错误而导致设备故障或生产不良。

开机并检查设备状态：打开三轴点胶机的电源，检查设备是否正常启动，确认设备无异常声音或异常显示。

校准位置：根据编程结果，对三轴点胶机的位置进行校准，确保设备能够准确到达指定位置。

开始点胶：在确认设备状态正常、位置校准无误后，可以开始点胶操作。在点胶过程中，应随时关注设备运行状态，确保点胶效果符合要求。

完成点胶：当所有程序执行完毕后，关闭三轴点胶机，并清理现场。

请注意，具体的操作步骤可能因不同的三轴点胶机型号而有所差异。如有任何疑问，建议参考三轴点胶机的操作手册或联系专业技术人员进行咨询。