使用辅助图填色的步骤如下：

1. 准备一张描有轮廓线条的辅助图，可以是手绘或打印的图案。

2. 准备彩色涂料、彩色铅笔、油画棒等填色工具。

3. 选择填色工具的颜色，根据自己的喜好和创意，可以使用单色填充或混合不同颜色。

4. 从辅助图的一个区域开始填色，可以根据轮廓线条来限制颜色的范围，也可以自由发挥填充整个区域。

5. 注意填色时的均匀和连续性，避免色块之间有明显的断裂或不连贯的地方。

6. 持续填色，直到整个辅助图的轮廓线条都被填满为止。

7. 检查填色效果，可以适时调整颜色和细节，使整个作品更加生动和精致。

通过以上步骤，您可以使用辅助图填色，创作出独特的彩色作品。希望以上信息对您有所帮助。