这要根据情节来看，如果是朗读别人的作品是以盈利为目的的，就算侵权，否则就不能算侵权，只能算欣赏。但是如果没有版权的作品，例如古诗词不算侵权。
没有经过他人同意，就读他人的书就属于侵权行为。因为书籍属于他人的劳动成果，我们直接拿来读是属于侵犯他人的劳动成果，是能被他人告上法庭的。
自媒体注册公司的流程包括：选择公司名称、制定公司章程、提交材料进行登记、获取公司营业执照等。在这个过程中需要承担一定的费用，如企业注册费、资料复印费、行政管理费等。具体费用因地区而异，一般在数百到数千元不等。
注册公司需要认真仔细地准备材料，比如合同、身份证、资金证明、信用报告等，以确保申请成功。成功注册公司后，即可正式开展自媒体业务。