平阳公主的母亲是窦皇后，也称为窦漪房。窦皇后是汉文帝刘恒的皇后，西汉时期女政治家，汉景帝刘启和长公主刘嫖的生母，汉武帝刘彻的祖母。窦皇后出身贫寒，后被选入宫中，吕后将一些宫女赏赐给诸侯王时，窦氏被赐给了代王刘恒。在代国期间，得到代王宠幸，生下一女二男。
吕后去世后，代王刘恒被拥立为帝，窦氏随夫入宫，被立为皇后。窦皇后因病失明后，逐渐失宠。汉景帝即位后，尊其为皇太后。汉武帝建元六年（前135年）去世，与汉文帝合葬于霸陵。
平阳公主的母亲是汉武帝的皇后卫子夫。卫子夫是汉景帝的表妹，原为平阳公主府中的歌女，后被汉武帝看中，成为皇后，并生下了平阳公主。卫子夫在历史上有着重要的地位，她不仅是一位美丽聪慧的女子，还是一位有着卓越政治智慧和领导能力的女性，对汉朝的政治和文化发展做出了重要的贡献。