当庭调解和判决是两种不同的司法程序，它们在处理纠纷和争议时采取的方式有所不同。
当庭调解是指在法庭审理过程中，法官或调解员通过协商和调解的方式，促使当事人双方达成和解协议，解决纠纷。调解的目的是促进当事人自愿达成协议，以和平、快速、经济的方式解决争议。调解通常是自愿的，当事人可以自行决定是否接受调解结果。
判决则是指法官根据法律和事实，对案件进行审理后作出的正式裁决。判决是具有法律约束力的决定，当事人必须遵守。判决通常是在法庭审理结束后作出的，法官根据相关法律规定和证据来判断案件的胜负，并作出相应的裁决。
相比之下，当庭调解更加注重当事人的自愿性和和解的可能性，强调通过协商解决争议。而判决则是基于法律和事实的判断，具有强制性和权威性。
需要注意的是，具体的区别可能因国家和地区的法律体系以及案件的性质而有所不同。在不同的司法制度下，当庭调解和判决的程序、权力和效果可能会有所差异。如果你具体想了解某个国家或地区的法律体系下的当庭调解和判决的区别，建议咨询当地的法律专业人士或相关机构。
当庭认罪悔罪属于量刑情节。根据搜索结果，当庭自愿认罪是指被告人在法庭审理过程中当庭自愿承认被指控的犯罪。这种情节可以根据犯罪的性质、罪行的轻重、认罪程度以及悔罪表现等情况，对被告人酌情从轻处罚。具体的从宽幅度比例可以减少基准刑的10%以下，但依法认定自首、坦白的除外12。此外，当庭自愿认罪的量刑情节与其他量刑情节不同，它主要来源于程序法，具有程序法的意义。由于当庭认罪可以使法庭用普通程序简化审的方式或者简易程序审理该案，从而提高诉讼效率，节约司法资源，因此可以对被告人从轻处罚
当庭调解和判决是法庭处理案件时两种不同的方式，它们的主要区别在于处理过程和结果。
当庭调解是在法庭上，由法官主持，双方当事人达成协议解决纠纷的过程。调解的目的是通过协商和妥协，使双方都能接受的结果，以达成和解，避免进一步的诉讼。如果调解成功，法庭会记录协议内容并制作调解书，双方需要遵守调解书的内容。
而判决则是法官在听取双方当事人的陈述和证据后，根据法律规定作出裁决。判决是法官对案件事实和法律的判断，具有强制执行力。如果一方不履行判决，另一方可以向法院申请强制执行。
总的来说，当庭调解更注重双方当事人的意愿和协商，而判决则是法官根据法律和事实作出的裁决。在实际操作中，法庭会根据案件的具体情况和性质，选择适合的处理方式。