跑步和走路时，最舒服的运动鞋通常具备以下特点：

首先，它们应该有优质的缓震性能，能够减少脚部的冲击，从而保护脚踝和膝盖。这样的鞋子通常会在鞋底采用先进的缓震技术，如气垫或减震胶等。

其次，鞋面应该透气且舒适，能够保持足部的干爽和舒适，避免因为长时间运动而产生不适。

此外，鞋子的尺码和宽度也需要适合个人的脚型，过紧或过松都会影响运动的效果和舒适度。

最后，鞋子的设计也需要考虑到稳定性，尤其是在跑步时，鞋子需要能够提供良好的支撑，避免因为脚部的不稳定而导致受伤。

综合考虑以上因素，市面上的一些知名运动品牌，如耐克、阿迪达斯、新百伦等，都推出了适合跑步和走路的运动鞋。然而，每个人的脚型和运动需求都不同，因此最好是亲自去实体店试穿，找到最适合自己的那一双。

总的来说，跑步和走路最舒服的运动鞋应该是那些既能够提供足够的缓震和支撑，又能够保持足部的舒适和干爽，且适合个人脚型和运动需求的鞋子。