路虎发现4是路虎旗下的一款中大型suv，这款车的长宽高分别是4829毫米，1915毫米，1882毫米，轴距为2885毫米。发现4的3.0升机械增压汽油发动机拥有340马力和450牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6500转每分钟，最大扭矩转速为3500到5000转每分钟。这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
路虎发现4改卫士大灯在某些情况下是合法的。如果车主只是简单地升级原车车灯的亮度，并且升级后的车灯亮度在合理亮度单位内，那么这种改装就不属于非法改装。然而，如果车主对车灯类型进行改装，如将卤素大灯改装成氙气大灯或LED大灯，或者更改车灯的颜色，那么这种行为就属于非法改装。
车主在对车辆的大灯进行改装前，需要提前到当地的交管中心申请、备案，然后再到汽车4S店或专业的改装中心进行改装，以免影响车辆的年检。
首先需要准备好相应的工具，如油漏斗、油匙、清洗布等。
打开排气管，放置油盘，解开油底壳螺丝，等待油流干净后拆除油滤器。
将新的油滤器安装好，回装油底壳，挂上油漏斗，加入新机油。
启动车辆，让发动机运转几分钟，待油压稳定后检查油位，注意不要加过多。
最后检查是否有油漏，清理干净即可。