直流伺服电机的控制精度高，响应速度快，在确定其行走距离方面，可以采用以下方法：

通过编码器计数：将编码器连接到电机轴上，与控制器连接。设置控制器参数，如轴速度和加速度等。运行电机，并启动编码器计数器。通过计算编码器输出的脉冲数，可以确定电机走过的距离。

设置行程限位开关：在电机轴上安装行程限位开关。设置控制器参数，使其停止电机运动。移动电机到所需位置，并将限位开关置于对应位置。通过限位开关输出的信号来确定电机位置。

实际测试：在实际环境中测试电机的行走距离，记录相关数据，以便后续调整和控制。

在实际应用中，可以根据具体需求选择适合的方法，也可以结合使用多种方法来提高控制精度和稳定性。