腰鼓队必备的乐器是腰鼓和配套的鼓槌。腰鼓是一种由木质或金属质地的鼓筒两端蒙以皮膜制成的单面大鼓，演奏时系在腰上，双手持鼓槌敲打鼓面发出浑厚有力的声响。
配套的鼓槌通常为木质或竹质，一端为圆形鼓头，另一端为握柄。
如下：
1、祥云锣鼓队。
2、吉祥锣鼓队。
3、如意锣鼓队。
4、龙跃锣鼓队。
5、锣鼓喧天队。
6、欢天喜地锣鼓队。
7、震天鼓队。
8、鼓出精彩队。
9、霸天虎腰鼓队。
10、雄霸天腰鼓队。
11、漫天响腰鼓队。
12、棒棒哒腰鼓队。
腰鼓队的必备乐器有：
1. 腰鼓：腰鼓是腰鼓队的核心乐器，用来打出节奏和演奏动感的音乐。
2. 大鼓：大鼓用来打出低沉有力的鼓声，增强音乐的节奏感和气势。
3. 小鼓：小鼓用来打出清脆的节拍声，强化节奏感和锦上添花。
4. 铜钹：铜钹是一种打击乐器，用来打出锐利的声音，增添音乐的层次感。
5. 钢片琴：钢片琴是一种打击乐器，通过敲击钢片产生清脆的音色，能够增加音乐的美感和细腻度。
6. 锣：锣用来打出深沉的声音，加强音乐的气氛和节奏感。