首先，需要确认铁卡子的位置，通常它们位于眼镜盒的底部或侧面；
其次，选取一根细长的针或牙签，轻轻地插入卡子内侧的小孔中；滑动牙签或细针，使卡子的锁扣弹起来，最后用手轻轻拉下卡子，卡子就可以从眼镜盒上取下来了。如果遇到比较难取下的情况，可以使用镊子等工具帮助卡子脱离。注意，卡子取下来后要妥善保管，以免丢失。
奥迪C6是奥迪A6车系的第三代车型，根据您提供的信息，20T和24是指不同的发动机型号。以下是对两种发动机进行的简要比较：
1. 20T：20T发动机是一种2.0升涡轮增压汽油发动机，其中的“20”代表排量。该发动机通常具有较高的燃油经济性，较低的油耗，并且在低转速下提供较高的扭矩输出。它的性能相对较平顺，适合日常使用和城市驾驶。适用于追求经济性和舒适性的车主。
2. 24：24发动机是一种2.4升自然吸气汽油发动机，其中的“24”代表排量。该发动机通常具有较高的功率输出，提供更高的马力和扭矩。它的性能相对较强劲，适合喜欢操控感和动力表现的车主。
因此，选择20T还是24发动机取决于您的个人喜好和需求。如果您注重燃油经济性、舒适性和平顺性能，20T发动机可能更适合；如果您注重操控感、动力表现和驾驶乐趣，24发动机可能更适合。建议您根据自己的驾驶需求和预算做出选择。
答，方法如下
1、在车辆点火状态下，转动方向盘左操纵杆，选择并输入胎压显示栏；
2、按下左拉杆的SETCRL按钮，此时行车电脑提示胎压监测在学习，选择是，然后进入胎压监测在学习模式；3、喇叭呜笛两次，转向灯长亮约3秒，四个胎压监测重新学习完毕。