根据我国相关法律法规，用人单位应当按时足额缴纳社会保险费。如果用人单位未足额缴社保，劳动者可以依法进行投诉。在投诉过程中，双方可以通过协商、调解等方式达成和解。如果协商无果，劳动者还可以依法向劳动保障部门申请调解、仲裁或向法院提起诉讼，要求用人单位履行法定义务。因此，投诉公司未足额缴社保后能和解，但和解的前提是用人单位依法履行义务。
公司未足额缴纳社保应该依法受到处罚。根据《中华人民共和国社会保险法》规定，用人单位未按规定足额缴纳社会保险费的，应当加收滞纳金，并按照实际未缴纳部分的3倍以上10倍以下的金额处以罚款。同时，用人单位应该及时补缴欠缴的社保费用，并承担因此产生的利息、罚款等后果。如果用人单位拒不履行社保缴纳义务，还可能面临行政处罚、刑事责任等法律后果。