《一路向前》的主题曲歌词如下：
又一次因你而来，无人留意我的离开，人海中不由人徘徊。这世界不是黑白，我能绘出梦的色彩，跌倒后还能站起来。转身后的汗水，眼神中的疲惫，肩并着肩我们不曾畏惧伤痛憔悴。披着太阳的光辉，再难无所谓，一路向前无悔。
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《一路向前》是一部以焦点小学一年级学生小鲤鱼进入托福英语班为主线的电视剧，由许诚毅执导，大陆、台湾两地演员合作出演。该剧主题曲《青春起航》由韩红演唱，表现了青春与梦想并驾齐驱、奋斗前行的精神。这首歌以流畅动听的旋律和深情有力的歌词，为这部电视剧增添了不少情感色彩。这首歌所表现的青春与梦想的理念也得到了年轻一代的认同和喜欢，成为了该剧最具代表性的主题曲之一。
《一路向前》的三位主人公分别是程一心、张杰和肖智。程一心是一位热爱英语和旅游的大学生，他梦想着环游世界并拍摄自己的旅行纪录片。张杰是一位徒步旅行爱好者，他希望能够徒步穿越中国，并在旅途中发现自己的内心世界。
肖智是一位摄像师，他加入了程一心的旅行团队，帮助他完成自己的梦想。这三个年轻人在旅途中相遇，一起经历了无数艰辛，也感受到了生命的意义和想要追求的东西。