如果已经签收快递并确认无问题，一般情况下是不能退回的。但如果物品有质量问题或者在物流过程中损坏或丢失，可以联系快递公司进行协商退货或赔偿事宜，同时保留好相关证据。另外，对于部分电商平台的退货政策，一般有7天无理由退货的规定，但需要满足一定条件，如未拆封、未使用、商品完好等。总之，退货需要谨慎考虑，最好提前咨询店家或快递公司的具体政策。
不能确定是否被人帮拿了，因为快递的签收可能是由收件人本人签收，也可能是由他人代为签收。如果收件人本人签收，说明他已经收到了快递；如果是他人代为签收，可能是受收件人委托或者未经授权的行为。建议联系快递公司确认具体情况，同时提醒收件人加强快递的安全防范措施，避免出现未授权签收的情况。