车辆抵押给工行是一种担保方式，解压需要满足以下条件： 1.还清贷款本息，按照合同约定的方式进行还款，可通过银行柜台、ATM、网银等渠道还款。
2.办理抵押物解押手续，需要提供相关证件及资料，具体要求可拨打工行客服热线查询。
3.办理抵押物解押手续需要缴纳一定的手续费。
值得注意的是，解压押车过程中要保持与银行的沟通，以确保所有文件和手续的正确性和及时性。
抵押车贷款还完能顺利拿回绿本。
具体过程是：
1、抵押车贷款还完，找贷款银行开具贷款结清证明并拿回绿本，这时绿本虽然回归到自己手上，但仍处于抵押登记状态。
2、带上银行开具的各项证明文件以及身份证、绿本，前往登记地车管所办理车辆解除抵押登记，办理完成后绿本上会注明解除抵押登记的内容和日期，这时才叫完全拿回绿本。