彩绘衣服的历史可以追溯到古代，其起源和发展在不同地区有着不同的特点。

古代中国的彩绘衣服

在夏、商、周时期，古代中国人已经开始在手绘衣衫上绘制图案，这些图案用于表明部落的身份或象征意义1。

商代时期，色彩被广泛地用于社会生活中，如青铜冶炼、染色、刺绣和漆器等。商代已设有专门管理纺织品和色彩的职位1。

周代时期，统治者设置专门的机构管理纺织品的染色和色彩，包括矿物颜料染色和植物颜料染色两种方法1。

春秋、战国时期，古代中国人已经逐步掌握了配色的基本原理，并设有五种手绘工匠用不同图案为统治者的服饰彩绘1。

欧洲的服装绘画

16世纪，随着世界贸易的发展和艺术的创新，服装画作为时尚杂志的插画而产生，用于娱乐上流社会2。

17世纪，在法国路易十四的资助下，出现了专门报道服装信息的报纸，促进了服装业的发展2。

18世纪，服装画的表现越来越精美，从单一款式逐渐变成系列服装，并经常描绘时髦的建筑外观、室内陈设等作为背景2。

19世纪下半叶，巴黎成为时装中心，服装以浪漫主义风格为主。20世纪，众多艺术流派如立体主义、野兽主义、超现实主义等为服装画提供了无限的创作灵感2。

综上所述，彩绘衣服的起源和发展是一个跨文化的过程，涉及不同文明和时代的技术、审美和象征意义。古代中国的彩绘衣服更多关联于身份象征和社会地位的标志，而欧洲的服装绘画则与艺术创新和时尚文化的传播紧密相关。