宅基地属于农民集体所有，不能继承;不过宅基地上的房屋属于公民个人合法财产，继承人可继承。自建房的继承人有遗嘱的执行遗嘱，没有遗嘱的按照法定继承处理。
宅基地继承给子女需要的手续主要包括以下几个步骤：
办理继承公证：首先需要办理继承公证，这需要提供被继承人的死亡证明和村委会出具的继承人证明。此外，还需要提供继承人的身份证明以及被继承的房产证或其他证明文件。
到房产交易中心办理过户：然后需要到房产交易中心办理过户，需要提交的材料包括房屋所有权证书、继承公证书、继承人的身份证及复印件、房屋所有权登记申请书等。
注销户籍并办理死亡证明：需要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，并办理死亡证明。
填写宅基地使用权登记表：同时，需要填写宅基地使用权登记表，并提供原土地登记卡、原宅基地使用证原件以及其他必要的文件。
办理房屋过户登记：最后，需要办理房屋过户登记，申请人可以是继承人或受遗赠人。应提交的材料包括宅基地登记申请书、身份证明、房屋权权证书、宅基地使用权证明或集体建设用地使用权证明、继承权公证文书等。
以上就是宅基地继承给子女所需要的全部手续。需要注意的是，具体的流程可能会因地区而异，因此在实际操作中应以当地的法律法规为准。
以下是我的回答，宅基地继承流程及费用如下：
流程：
办理继承权公证：先到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明。然后到区或市公证处办理继承权公证。
办理房屋过户登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心办理继承登记手续。
费用：
继承权公证费用：按照受益额，也就是继承人所继承房屋经过专业部门评估后的评估价值来收取。
房地产价值评估费用：根据房地产价值的高低不同采用差额定律累进方式来计算。
房地产继承过户税费：由房屋评估价0.05%的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成。