一般而言，使用同一银行卡在同一银行取款机取款不会收取手续费。但是，有些具体的银行和具体的取款机还可能存在不同的政策和规定，因此最好在进行操作前仔细阅读相关的提示和说明，或者咨询银行客服，以避免不必要的费用和困扰。
根据不同的银行和地区，手续费收取情况可能不同。一般情况下，如果你在同一银行的取款机上使用自己的银行卡取款，是不会收取额外的手续费的。但如果你使用其他银行的银行卡取款，可能会收取手续费，具体情况需要查询相关的银行卡使用规定。此外，还要注意有些银行可能会对在其他机构取款机上取款收取额外的手续费。因此，在取款前最好先查询你的银行卡的取款规定，以免不必要的费用损失。