车辆年检的时间取决于不同地区的规定和车辆的使用情况。通常情况下，车辆年检应该在车辆上路使用满一年后进行，然后每年进行一次。年检包括检查车辆的安全性、排放、灯光、轮胎、刹车等方面，确保车辆符合交通安全要求。如果车辆年检不及时完成，将会受到罚款或甚至被强制停驶。因此，车主应该提前做好准备，按时进行年检，确保自己的车辆安全上路。
一般车检当天就能拿到车，车辆到了年检期必须上线进行检测，检测的项目主要有外观检测，是否进行改装，强制保险是否缴纳，行车证是否跟车辆相符，然后就是上线检测，上线检测一般的项目就是安全检测，一个是灯光是否亮，刹车是否灵敏，再就是环保检测，尾气排放是否符合标准，这些项目一般交给检测员后十几分钟就能完成，当天就可能拿到车。
车主是不需要去领取年检纸质标志的。在新规中有这样的规定，从2020年6月起，全国推行年检标志电子化，车主在给车辆做完年审之后，车辆检验合格了是不会发放纸质年检标志的，车主可以在交管12123上直接领取电子年检标志，这个最新的政策给各位车主带来了方便的同时，还将环保贯彻进车辆的年审中，值得普及。
现在虽然没有了纸质的年检标志，但是车主在遇到交警检查的时候也是要通过手机或者打印的方式向交警出示电子标志的，如果车主不按要求向交警出示电子标志或者通过其他的方式来出示自己车辆的年检标志，车主就会被处以罚款50并扣1分的处罚，情节更严重的，公安机关交通管理部门甚至会扣留机动车。所以，车主在驾驶车辆上路之前一定要将电子年检标志申领好，以备检查需要。