连杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干(即两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构；平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构，由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆，低副是面接触，耐磨损，加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度，连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。
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犯规
连杆一般最容易出现在母球和被击球距离很近的情况，这时候球杆碰触到母球，母球向前行进很短的距离，就会碰到被击球从而使得母球行进的速度慢下来或者是暂时的停滞，而由于惯性，球杆来不及收回来，还会继续向前延伸从而造成第二次的碰触到母球，造成犯规。