泉州是一个历史文化名城，有很多值得游览的景点，自驾游是一个不错的选择。以下是一些泉州自驾游停车的建议：

1. 泉州市区：泉州市区有很多公共停车场，如开元停车场、泉州商城停车场、泉州汽车站停车场等，可以根据自己的需要选择合适的停车场。

2. 泉州西湖公园：泉州西湖公园是一个很好的景点，可以在公园内的停车场停车，方便游览公园和周边的景点。

3. 泉州安海古镇：安海古镇是一个历史悠久的古镇，可以在安海古镇内的停车场停车，方便游览古镇和周边的景点。

4. 泉州清源山：清源山是一个很好的自驾游景点，可以在清源山景区内的停车场停车，方便游览清源山和周边的景点。

5. 泉州海丝公园：泉州海丝公园是一个很好的自驾游景点，可以在海丝公园内的停车场停车，方便游览海丝公园和周边的景点。

总之，泉州有很多自驾游景点，每个景点都有自己的停车场，建议在游览前先查找相关信息，选择合适的停车场。同时，注意遵守交通规则，确保行车安全。