这应该不能算是敲诈。虽然是轻微伤，构不成犯罪。但也造成了伤害。对方为了表示歉意，赔偿十万又是自愿的，那就不算是敲诈。
可以明确回答：不存在“轻微伤对方威胁要6万是敲诈”的问题。这是因为：轻微伤对方索要6万元，你可以选择报警依法处理，不同对方私下协商调解处理，这样子就不存在敲诈勒索的问题。
如果您遭受了轻微伤，可以向保险公司提出索赔申请。首先，您需要收集相关医疗证明和事故证明。然后，填写索赔申请表格，并在规定时间内提交给保险公司。保险公司将会对您的索赔申请进行审核，并给出相应的赔偿意见。注意，在索赔过程中要遵守法律法规和保险合同规定，以免影响您的赔偿权益。