上海征地人员可以通过以下步骤办理社保：

1. 准备材料：首先，准备好以下材料：身份证、户口簿、征地补偿协议书、社保卡（如有）、银行卡等。

2. 登记信息：前往当地社保服务中心办理征地人员社保手续，将相关材料交给工作人员，并填写相关登记信息。

3. 缴纳社保费：根据当地规定，在办理登记后，按照征地补偿的金额缴纳相应的社保费用，可以选择一次性缴纳或分期缴纳。

4. 领取社保卡：等待社保卡制作完成后，前往社保服务中心领取社保卡，同时激活卡内的社保账户。

5. 办理其他手续：根据需要，办理其他相关手续，如医保报销等。

请注意，具体办理流程和材料要求可能因地区而异，建议咨询当地社保服务中心或相关部门获取准确信息。