辅路掉头进入主道可以采用两种方式，其中一种是在主道右侧找到安全地带，靠近路口处慢慢掉头，但需要注意交通标志，以避免违规。
另一种方式是在主道上行驶至下一个掉头口并掉头返回。但不管哪种方式，都需确保视野广阔，注意交通流动，不对其他车辆和行人造成危险。此外，掉头时需要开启方向灯，并注意观察车流情况，尽量选择交通压力较小的时段进行掉头，以保证交通的畅通与安全。
辅路右转车道直行是违章行为，是会受处罚的，一般只会被扣3分，处罚20-200元的罚款。《中华人民共和国道路交通安全法》中有规定，当机动车驾驶人违反道路交通安全法规的道路通行规定时，一般会被给予警告处分或者处罚20元以上200元以下的罚款。