一般情况下，公务员服务期限未满可以本地调动，但需要符合相关规定和程序。公务员需要向原单位提出调动申请及相关材料，并经过原单位同意后，向目标单位申请同意并具备相关资格条件。

目标单位经过审核同意后，需要进行人事调配手续，如审批、签字、协议等，并取得上级主管部门审批和核准。最后，公务员才能被转移到目标单位工作。总之，调动公务员需要遵循相关程序和规定，保障公务员的合法权益和服务机构的正常运转。