在铁上刻出清晰的字，可以尝试以下方法：

激光刻字法：使用激光束照射在铁表面，使其氧化并呈现出所需文字或图案。这种方法可以实现高精度、高速度和非接触式加工，可以在铁上刻出清晰的字。

电蚀刻字法：将铁部分浸泡在化学溶液中，通过电解原理进行腐蚀加工，达到刻画所需文字或图案的效果。这种方法可以制作出非常细致的图案，但是需要耗费较长时间。

机械雕刻法：使用刻刀或钻头等机械工具对铁表面进行雕刻，以刻出所需的文字或图案。这种方法需要一定的技术和经验，但可以在铁上刻出清晰的字。

选择合适的方法取决于具体的需求和条件。如果是小批量生产或个人制作，激光刻字法可能是较为便捷和高效的选择。如果对细节要求较高，可以考虑电蚀刻字法或机械雕刻法。