ABS防抱死制动系统是由加布里埃尔·沃伊森在1920年发明的。
ABS在一战时期由加布里埃尔·沃伊森发明，主要用于飞机降落时，防止轮胎制动抱死，导致轮胎同一位置在地上摩擦而爆裂。后来，这一技术在1966年被引入到汽车上，此时还是纯机械的ABS。直到1980年，ABS在汽车上得到了广泛的应用，并且逐渐成为汽车的标配设备。
是自动开启的。
因为ABS是一种车辆安全装备，用于在紧急制动时防止车辆滑行失控的情况，保障驾驶人员和车辆安全。
因此，ABS是随着车辆启动时自动开启的，不需要人工干预。
如果ABS出现故障需要维修保养时，可能需要关闭ABS，但日常驾驶中，ABS一直处于自动开启状态。
值得一提的是，有些车辆提供了关闭ABS的选项，但这应该被视为一种特例，只有在封闭赛道或特定环境下进行比赛或驾驶时才需要关闭ABS，平时驾驶下最好不要关闭ABS。